7травня 1992 р. у Нью-Йорку Україна та Республіка Перу обмінялися Нотами щодо встановлення дипломатичних відносин між обома державами, що стало свідченням спільного прагнення розвивати всебічне співробітництво, дружні та торгові відносини відповідно до цілей і принципів Статуту ООН, на засадах дружби, суверенної рівності двох держав, відстоюючи принцип мирного вирішення спорів, невтручання у внутрішні справи, поваги до національних меншин, права народів на самовизначення, виконання міжнародних зобов’язань.

У вересні 1993 р. вперше посол Перу в Україні вручив Президенту України вірчі грамоти. У серпні 2003 р. був призначений Посол України в Перу. У жовтні 2003 р. було відкрито Посольство України в Лімі.

Протягом двох десятиліть Україні та Перу створили необхідну для розвитку двостороннього співробітництва договірно-правову базу, яка сьогодні нараховує 25 документів міждержавного, міжурядового, міжвідомчого, міжгалузевого та міжрегіонального характеру, включаючи Договір між Україною та Республікою Перу про дружні відносини та співробітництво, який набрав чинності у 2006 р. Два українсько-перуанських документи були укладені в 2011 р.

Україна та Перу мають схожі позиції з актуальних питань світової політики, співпрацюють у рамках міжнародних організацій, досягли домовленості про взаємний обмін підтримками кандидатур України та Перу до складу непостійних членів Ради Безпеки ООН, відповідно, на період 2016-2017 та 2018-2019 років.

Існуючі напрацювання між Україною та Перу в двосторонніх відносинах та на міжнародній арені свідчать, що обидві країни стали надійними партнерами у політичній, торговельно-економічній, науково-освітній та інших галузях.Це було підтверджено за результатами зустрічей, проведених у рамках офіційного візиту до Перу Міністра закордонних справ України К.І.Грищенка 26-30 квітня 2012 р., який відбувся у контексті відзначення 20-ї річниці встановлення дипломатичних відносин між Україною та Перу.