La República del Perú reconoció la independencia de Ucrania el 26 de diciembre de 1991. Las relaciones diplomáticas entre los dos países se establecieron el 7 de mayo de 1992.

En septiembre de 1993, el Embajador del Perú en la Federación de Rusia, Señor Armando Lecaros de Cossio presentó sus cartas credenciales al Presidente de Ucrania, Leonid Kravchuk, como el primer Embajador de Perú en Ucrania concurrente.

El 18 de agosto de 2003, por el Decreto del Presidente de Ucrania №861/2003, Señor Ihor Hrushko fue nombrado Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Ucrania en la República del Perú, quien se convirtió en el primer Embajador de Ucrania en el Perú.

En octubre de 2003, en Lima se inauguró la Embajada de Ucrania en la República del Perú.

Por el Decreto del Presidente de Ucrania №48/2013 del 29 de enero de 2013, Señor Oleksandr Mykhalchúk fue nombrado Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Ucrania en la República del Perú.

Por el Decreto del Presidente de Ucrania № 171/2018 del 19 de junio de 2018, Señor Ihor Tumasov fue nombrado Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Ucrania en la República del Perú.

Por el Decreto del Presidente de Ucrania № 872/2022 del 23 de diciembre de 2022, Señor Yuriy Polyukhovych fue nombrado Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Ucrania en la República del Perú.