Республіка Перу визнала незалежність України 26 грудня 1991 року. Дипломатичні відносини між двома країнами встановлені 7 травня 1992 року.

У вересні 1993 року Посол Перу в Російській Федерації А.Лекарос-де-Коссіо вручив Президенту України Л.М.Кравчуку вірчі грамоти в якості першого посла Перу в Україні за сумісництвом.

18 серпня 2003 року Указом Президента України №861/2003 Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Перу призначений Ігор Олегович Грушко, який став першим послом України в Перу.

У жовтні 2003 року в м. Ліма відбулась інавгурація Посольства України в Республіці Перу.

Указом Президента України №48/2013 від 29.01.2013 р. Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Перу призначений Олександр Миколайович Михальчук.

Указом Президента України № 171/2018 від 19.06.2018 р. Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Перу призначений Ігор Юрійович Тумасов.

Указом Президента України № 872/2022 від 23.12.2022 р. Надзвичайним і Повноважним Послом України в Республіці Перу призначений Юрій Юрійович Полюхович.